混凝土喷射机主要有干式喷射机和湿式喷射机两种型式。
干喷（也称潮喷）就是将一定比例的水泥、砂子及小石子均匀搅拌后，借助压缩空气为动力，使拌合料连续地沿着输送管路被吹送到喷射嘴处。与来自压力水箱的压力水混合成为半湿的混凝土，以每秒80~100米的速度喷射到工作面上，使之达到衬砌的效果，因为喷射中加的是干拌合料，所以称为干式喷射机。
喷射时，喷嘴一般距离工作面1米左右，一边喷射，一边慢慢画圈移位。混凝土一次喷射层的厚度可达3~8厘米。为了使混凝土能较快地凝结，常在干拌合料进入喷射机以前加入一定数量的速凝剂。国内生产的如ZPZ-5型等。但是干式喷射机存在喷射时灰尘大和回弹量大的问题，所以现在普遍推广使用湿式喷射机。
湿式喷射机，是把已加水拌合好了的混凝土加入到喷射机中，然后经输送管路在压缩空气等的作用下由喷嘴喷射到工作面上的设备。用湿式喷射机喷射混凝土时，可以使工作面附近空气中的粉尘含量降低到2mg/m3以下，合乎国家规定的卫生标准，混凝土回弹量可减少到10%~5%。这样既可改善施工条件，又可降低原料消耗，所以是喷射机的发展方向。知信公司生产的ZSP-II、ZSP-III型就是采用这种湿喷技术。
